El Ingenuity de la NASA ha vuelto al cielo, pero este vuelo, el sexto, no fue la navegación tranquila que el helicóptero de Marte ha experimentado anteriormente. Un problema inesperado puso en riesgo el rotocopter, lo que hizo que se tambaleara durante un breve viaje salvaje, pero “lo atravesó” según el piloto principal de Ingenuity, logrando aterrizar a 5 metros (16 pies) de su zona de aterrizaje prevista.
Durante el vuelo, el sistema de navegación del ingenio falló y eso hizo que el helicóptero comenzara a inclinarse hacia adelante y hacia atrás hacia el final de su vuelo. El movimiento fue bastante dramático con una oscilación de hasta 20 grados y picos en el consumo de energía, que puede ver en el video a continuación.
“Aproximadamente 54 segundos en el vuelo, se produjo un error en la canalización de imágenes que entrega la cámara de navegación. Esta falla hizo que se perdiera una sola imagen, pero lo que es más importante, resultó en que todas las imágenes de navegación posteriores se entregaran con marcas de tiempo inexactas ”, explicó Håvard Grip, piloto jefe de helicópteros de Ingenuity Mars, en una publicación de blog.
Las imágenes del terreno muestran cómo Ingenuity navega alrededor de Marte. Una imagen que faltaba era más que una llave inglesa en proceso, lo que obligaba al software integrado a tratar de hacer coincidir constantemente lo que estaba viendo con la versión incorrecta de lo que había visto antes.
Pero el equipo de helicópteros de Marte en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA construyó un vehículo que puede resistir lo inesperado y, sin importar el viaje arriesgado, Ingenuity permanece seguro y sigue teniendo un gran éxito.
“Diseñamos Ingenuity para tolerar errores importantes sin volverse inestable, incluidos los errores de sincronización. Este margen incorporado no era completamente necesario en los vuelos anteriores de Ingenuity, porque el comportamiento del vehículo no coincidía con nuestras expectativas, pero este margen vino al rescate en el Vuelo Seis “, explicó Grip.
El ingenio había sido concebido como una demostración de tecnología para explorar si era posible un vuelo propulsado en otro mundo, pero ha tenido tanto éxito que la NASA lo promovió a socio operativo de Perseverance, el rover con el que volaba a Marte, para ayudar activamente a Perseverance a explorar. y analizar Marte.
Con información de IFL Science
