Un grupo de estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) ha desarrollado un robot de rescate capaz de detectar la presencia de sobrevivientes del terremoto atrapados bajo los escombros.
Llamado Heiland, que significa salvador en alemán, el robot fue diseñado para ayudar a los trabajadores de rescate humano y canino cuando lleva a cabo misiones de rescate después de terremotos u otros desastres naturales.
El prototipo de robot consta de dos cajas de fibra de vidrio unidas en el centro de forma similar al cuerpo de una hormiga, cuatro ruedas, una cámara FPV (vista en primera persona) que envía imágenes en tiempo real y un sensor infrarrojo pasivo, que puede detectar calor corporal de los cuerpos de personas o animales, incluso si no son visibles para la cámara.
También utiliza un sensor de efecto Hall y un sensor de captación magnético para ayudarlo a navegar entre escombros y recuperar su equilibrio en caso de sufrir una caída y voltearse.
Los sensores son programados por una placa de microcontrolador Arduino Mega y el robot es manipulado por un joystick de control remoto, con el cual los comandos de avance, retroceso y giro se pueden hacer dentro de un radio de 100 metros.
El control remoto tiene una pantalla LCD incorporada a la cual se transmiten las imágenes de la cámara.
Heiland es una creación de Itzeli Camacho Vargas, Abril Suárez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón Sánchez y José Sánchez Ramírez, todos los cuales están estudiando para los estudios técnicos del IPN en Sistemas Digitales.
Dijeron que también planean desarrollar una interfaz que permita que información como la cantidad de personas que el robot detecta sea enviada de vuelta a la persona que controla el dispositivo.
Otras posibles mejoras futuras incluyen agregar un sensor al robot que pueda detectar fugas de gas y el desarrollo de una aplicación móvil que permita que Heiland sea operado a través de un teléfono celular o tableta.
“Lo que estamos planificando es que el robot pueda apoyar grupos de rescate y reducir el riesgo de perder vidas humanas y caninas en la búsqueda de personas atrapadas por el colapso de viviendas o edificios debido a un desastre natural, como el terremoto que ocurrió el 19 de septiembre del año pasado “, dijeron los estudiantes.
Con información de Mexico News Daily
