Para los autores de un nuevo estudio publicado en la revista Science, las ardillas son la opción obvia como las mejores practicantes de parkour en el reino animal.
Estos ágiles mamíferos son el foco de la investigación que explora las decisiones en una fracción de segundo que les permiten pegar aterrizajes imposibles en un terreno impredecible.
“La locomoción arbórea debería ser increíblemente difícil por muchas razones”, dijo el coautor del artículo, el profesor asistente Nathanial Hunt, a IFLScience.
“Las oportunidades para la colocación del pie pueden ser muy limitadas. Los huecos en el camino de un animal requieren saltar de ramas flexibles que se doblan de manera impredecible. Pero a pesar de estos desafíos aparentemente difíciles, las ardillas navegan por el dosel de forma rápida y sin esfuerzo “.
“Si tratamos de entender cómo las ardillas hacen esto, entonces podemos descubrir principios generales de locomoción de alto rendimiento en el dosel y otros terrenos complejos que se aplican a los movimientos de otros animales y robots”.
Si bien el concepto de IA que puede navegar magistralmente por el dosel a gran velocidad puede parecer un poco Terminator, tales innovaciones podrían usarse para crear robots capaces de explorar sitios de desastres naturales a los que los humanos no pueden acceder de manera segura, encontrar sobrevivientes o recopilar datos sobre el medio ambiente. amenazas.
Además, hace que el inminente apocalipsis de los robots sea un poco más picante.
Para descubrir cómo las ardillas deciden qué saltos dar y corregir aterrizajes dudosos, Hunt y sus colegas atrajeron a algunas ardillas zorro salvaje y las enfrentaron con un curso de asalto que las recompensaría con cacahuetes. Descubrieron que las ardillas que buscaban bocadillos tenían un enfoque más considerado cuando se enfrentaban a “ramas” de apoyo más endebles, pero su confianza y velocidad aumentaron con la práctica.
“Cuando saltan a través de una brecha, deciden dónde despegar basándose en una compensación entre la flexibilidad de la sucursal y el tamaño de la brecha que deben saltar”, dijo Hunt. “Y cuando encuentran una rama con propiedades mecánicas novedosas, aprenden a ajustar su mecánica de lanzamiento en unos pocos saltos”.
“Esta flexibilidad de comportamiento que se adapta a la mecánica y la geometría de las estructuras de salto y aterrizaje es importante para saltar con precisión a través de una brecha para aterrizar en un objetivo pequeño”.
En términos del peso otorgado a las diferentes variedades de obstáculos, la curvatura de las ramas pareció ser más significativa que la distancia entre huecos. Los investigadores plantean la hipótesis de que esto podría deberse al hecho de que las ardillas están armadas con garras impresionantes que pueden rescatar incluso los saltos más torpes, siempre que alcancen el objetivo.
Donde el parkour realmente entró en juego fue en el descubrimiento del estudio de que durante los saltos particularmente difíciles, las ardillas podían usar superficies verticales para empujar y reorientar sus cuerpos. Este enfoque de la navegación ambiental refleja magníficamente el deporte humano. Entonces, ¿podríamos sintonizarnos pronto con Robokour?
“Este tipo de flexibilidad de comportamiento en los robots es un gran desafío”, dijo Hunt. “Pero adoptar un enfoque interdisciplinario, que incluya investigadores en biomecánica, cognición animal, robótica, neurociencia, control y metamateriales, será importante para descubrir los mecanismos cruciales”.
Parece, entonces, que todavía hay un gran salto para los robots que corren alegremente a través de las copas de nuestros árboles, pero, como explica Hunt, hay planes en marcha para cumplir con el enfoque interdisciplinario necesario para lograr este tipo de locomoción en las tecnologías de inteligencia artificial.
“Nuevos experimentos investigan la biomecánica y el control del salto y el aterrizaje y el equilibrio en ardillas, incluidos los roles de las estructuras en los pies para unir y generar fuerzas, las ramas que atraviesan la extensión en el espacio tridimensional, la neuromecánica para tomar decisiones de locomoción y el aprendizaje. durante su vida útil ”, dijo.
“Y en el lado de la robótica, hay investigaciones sobre nuevos diseños y controles de robots con patas, diseñando metamateriales que se comportan como espinas y modelando el equilibrio entre el salto y el aterrizaje”.
Con información de IFL Science
