Una nueva herramienta de agarre robótica basada en pies de geckos puede agarrar objetos flotantes en microgravedad. Las pinzas podrían algún día ayudar a los robots a mover peligrosas trampas espaciales a órbitas más seguras o a escalar alrededor de las estaciones espaciales.
La mayoría de las estrategias para pegar no funcionan en el espacio. Los adhesivos químicos no pueden soportar la amplia gama de temperaturas, y la succión no funciona en el vacío.
Los adhesivos inspirados en los pies de gecko -que utilizan las fuerzas de van der Waals para aferrarse sin sensación pegajosa- podría encajar en el proyecto, dice Mark Cutkosky de la Universidad de Stanford, cuyo equipo ha estado diseñando pegatinas por más de una década. Ahora, su equipo ha construido “manos” robóticas de agarre que pueden agarrar objetos muchas veces su tamaño sin empujarlos lejos, los investigadores informan el 28 de junio en Science Robotics.
El equipo probó por primera vez las pinzas en la Robo-Dome, una mesa gigante de hockey sobre aire en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, donde dos robots de 370 kilogramos se empujaban suavemente entre sí usando un pequeño cuadrado de pinzas de geckos.
Aaron Parness y Christine Fuller, del Laboratorio de Propulsión a Chorro, y Hao Jiang, de Stanford, llevaron el verano pasado una mano de agarre completa, que incluye varios parches de material de agarre en un acuerdo específico, en un vuelo de microgravedad en el avión Weightless Wonder de la NASA. El equipo utilizó la mano para agarrar y soltar un cubo, un cilindro y una bola de playa, que representaban satélites, cohetes gastados o tanques de combustible y recipientes a presión.
Las manos de la pinza se podrían utilizar para reparar o mover los satélites muertos, o ayudar a los satélites en miniatura llamados CubeSats se pegan a la nave espacial más grande como percebes.
Con información de Science Now
